Робот проведения инспекций промышленного оборудования

Автономные мобильные роботы «Инспектор» предназначены для дистанционного осмотра технологического оборудования, размещенного под открытым небом. Мобильные роботы «Инспектор» выпускаются в нескольких исполнениях, предназначенных для работы в разных секторах промышленности. Их назначение общее - ездить по маршруту обходчика, останавливаться в позициях, оптимальных для осмотра оборудования и автоматически наводить на него камеру и другие сенсоры, установленные на поворотной платформе робота. Такой алгоритм работы робота позволяет оператору осмотреть оборудование, не покидая диспетчерскую, которая может находиться как угодно далеко от места осмотра. Немаловажно и то, что сохраняется видеозапись инспекций, которая в дальнейшем может быть использована для анализа и тренировки алгоритмов Deep Leaning автоматического распознавания опасных аномалий в работе оборудования.

В общем случае оператор может провести визуальный осмотр технологического оборудования посредством камер высокого разрешения и оценить температуру при помощи тепловизора. Поставляются роботы для:

Нефтеперерабатывающих предприятий. Робот оснащен детектором газа, дистанционным лазерным измерителем загазованности, тепловизором.
Электрических подстанций, солнечных электростанций. PTZ тепловизор позволяет выявить перегрев трансформаторов, выключателей, солнечных панелей.
Поиска утечек газа дистанционным лазерным детектором метана.
Измерения концентраций вредных и взрывоопасных газов на горно-обогатительных комбинатах и разрезах.

Кроме задач измерения опасных концентраций газов в воздухе, компанией поставляются роботы экологического контроля загрязнения воздуха «Экобот»

Робот для тепловизионного обследование электрооборудования

Робот оснащен сдвоенной PTZ, состоящей из термальной измерительной камеры и камеры оптического диапазона высокого разрешения. Робот T5 «Инспектор» способен автоматически двигаться по ранее запрограммированному маршруту, останавливаться вблизи электрического и иного оборудования, подлежащего термографическому обследованию, и наводить на него PTZ-камеру. Далее включается режим ручного дистанционного управления PTZ-камерой. Удаленный оператор имеет возможность провести дистанционный осмотр оборудования, рассматривая два видеоизображения: видимого и инфракрасного спектра. По окончанию инспекции, осуществляемой под управлением оператора, робот продолжит свое автоматическое движение к следующей единице оборудования или к станции зарядки.

Робот имеет корпус из Fiberglas и имеет покрытие, защищающее от сильных электромагнитных полей, это позволяет использовать его в непосредственной близости от высоковольтного оборудования и электрических линий.

Компания СМП Роботикс имеет опыт установки видеокамеры ультрафиолетового спектра для детекции коронных разрядов, возникающих на изоляторах высоковольтного электрооборудования.

Дистанционное обнаружение утечек газа и мониторинг загазованности

В роботе T5 «Обходчик» предусмотрена установка разных типов тепловизионных модулей непосредственно в PTZ камеру. Это позволяет использовать тепловизионные сенсоры различной спектральной чувствительности. При использовании специализированного тепловизионного модуля оператор робот сможет наблюдать утечку газа. Кроме того, конструкция робота предусматривает установку портативного газового анализатора. Мобильность робота дает возможность осуществлять газовый мониторинг всей территории. Прокладывать маршруты для измерения загазованности с учетом ветра. В некоторых случаях целесообразна установка малогабаритной метеостанции с датчиком направления и скорости ветра на мачту робота.

Для дистанционного безлюдного контроля нефтегазового промышленного оборудования целесообразно использование методов акустического контроля. Робот T5 «Обходчик» имеет возможность подключения микрофона для передачи акустической обстановки оператору.

Инспектирование промышленных площадок и заводов роботом

Как и все модели роботов производства компании СМП Роботикс T5 «Инспектор» способен автоматически объезжать препятствия, останавливаться при значительном уклонении от инспекционного маршрута, возвращаться на зарядку при разряде аккумуляторных батарей. Зарядка инспекционного робота осуществляется полностью автоматически при помощи зарядной станции, входящей в комплект поставки. Конструкция охранного робота обеспечивает его надежное перемещение по неровной поверхности, покрытой щебнем. Инспекционный робот предназначен для работы на открытых площадках и имеет расширенный диапазон рабочих температур. Для защиты от прямых солнечных лучей и осадков поставляется укрытие, совмещенное с автоматической зарядной станцией.

Для мониторинга работы робота и проведения видеонаблюдения робот оснащен шестью камерами панорамного видеонаблюдения. Камеры имеют высокое разрешение и позволяют осматривать территорию по пути инспекционного маршрута. Изображение от этих камер анализируется отдельным бортовым компьютером системы панорамного видеонаблюдения для детекции людей. В случае обнаружения людей с ними может быть установлена двухстороння голосовая связь посредством встроенного в робот интеркома.

Передача видео с борта робота, информация о его местоположении и работе систем осуществляется по беспроводным каналам связи 4G или WiFi. Состояние и местоположение роботов на маршрутах инспектирования отображается в web-сервисе группового мониторинга работы роботов.