Автономные мобильные роботы
Компания «СМП Роботикс» выпускает две серии мобильных роботов: Т5 и Т7. В каждой серии по пять моделей роботов, предназначенных для решения различных задач. Все модели предназначены для работы под открытым небом днем и ночью, зимой и летом. Роботы серии Т5 имеют задний привод и хорошо зарекомендовали себя в средней полосе и на юге России. Мобильные роботы серии T7 оснащены полным приводом и имеют проходимость, достаточную для надежного движения зимой по снегу и грунтогравийным дорогам летом. Роботы оснащены автоматикой, позволяющей им выполнять работы без участия оператора. Оператор лишь контролирует работу роботов посредством видеокамер и программы удалённого мониторинга. Один оператор способен контролировать работу до 20 роботов
На 2023 год разработаны и успешно эксплуатируется пять моделей роботов в каждой серии:
- Робот для проведения инспекций промышленного оборудования.
- Роботы-патрульные для видеонаблюдения и охраны.
- Робот контроля использования Средств Индивидуальной Защиты ( СИЗ ).
- Роботы экологического мониторинга.
- Транспортные роботы для перевозки грузов до 30 кг.
- Роботы для обслуживания парков и отпугивания диких животных.
Полноприводные вседорожные роботы серии T7
В конце 2022 года началось серийное производство мобильных роботов серии T7. Они предназначены для работы в климатических условиях Севера и Сибири. Роботы способны надежно перемещаться по снегу, работать в условиях низких температур. Полный привод позволяет двигаться по грунтогравийным дорогам и территориям с неровным рельефом местности. Благодаря особенностям конструкции автономный мобильный робот обладает лучшей маневренностью, меньшим радиусом разворота и возможностью маневренного движения задним ходом. Система автономного управления и объезда препятствий надежно детектирует крупную строительную технику части которой могут нависать над путем движения робота. Для работы на Севере и Сибири поставляется исполнение робота с расширенным температурным диапазоном.
В комплект поставки мобильного робота включено укрытие, позволяющее производить автоматическую зарядку в условиях сильных снегопадов и метелей.
| Запас хода при +5° С | 20 км |
| Скорость автоматического движения | 3-5 км / час |
| Оптимальная ширина полосы движения | 1,2 м |
| Минимальный радиус разворота | 1,7 м, внешний |
| Максимальный преодолеваемый уклон | 30° |
| Допустимая высота снежного покрова | 20 см |
| Привод движения | полный, дифференциальный |
| Электрическая мощность приводов | 800 Вт при 24 В |
| Типовое время заряда свинцово-кислотных аккумуляторов | 3 - 4 часа |
| Мощность зарядного устройства | 1 кВт, AC/DC 220/48 В |
| Номинальный диапазон рабочих температур | -35° C…+ 45° C |
| Расширенный диапазон рабочих температур | -45° C…+ 55° C |
| Габаритные размеры, Ш×В×Д | 850×1630×1510 мм |
| Вес со свинцово-кислотными аккумуляторами | 178кг |
Мобильный робот T7 для Севера и Сибири
Автономные мобильные роботы серии T5
Роботы серии Т5 выпускаются с 2019 года. В 2022 году T5 получили обновленную электронику и программное обеспечение. Это позволило увеличить скорость робота и повысить надежность движения в полной темноте. Заднеприводная конструкция робота осталась без изменений. Она обеспечивает надежное движение роботов в условиях дорог со всеми видами покрытий и беспрепятственное преодоление небольших препятствий в виде камней, бордюров, одиночных ступеней. Дорожный просвет позволяет преодолевать небольшие лужи без риска повреждения электроники. Плавность хода шасси достаточно для видеонаблюдения и инспектирования в движении.
| Запас хода при +5° С | 25 км |
| Скорость автоматического движения | 4-6 км / час |
| Оптимальная ширина полосы движения | 1,2 м |
| Минимальный радиус разворота | 3,4 м, внешний |
| Максимальный преодолеваемый уклон | 18° |
| Высота преодолеваемой ступени | 10 см |
| Привод движения | задний, дифференциальный |
| Электрическая мощность привода | 500Вт при 24 В |
| Типовое время заряда свинцово кислотных аккумуляторов | 3 - 4 часа |
| Мощность зарядного устройства | 1 кВт, AC/DC 220/48 В |
| Номинальный диапазон рабочих температур | -20° C…+ 45° C |
| Предельный диапазон рабочих температур | -35° C…+ 55° C |
| Габаритные размеры, Ш×В×Д | 800×1700×1400 мм |
| Вес со свинцово кислотными аккумуляторами | 152кг |
Автоматическая зарядная станция для мобильных роботов
Для многодневной автономной работы робота поставляются автоматические зарядные станции. Они позволяют роботам работать без участия людей. Роботы, поставляемые со второй половины 2021 года рассчитаны на зарядку большим током чем прежде. Это позволило существенно сократить время заряда аккумуляторных батарей робота.
Для зарядки аккумуляторных батарей робота в регионах с достаточным количеством солнечных дней поставляется поворотная солнечная батарея мощностью 0,5кВт. Она позволяет подзаряжать робота на дальних точках маршрута не имеющих подвода электрической сети.
Бортовые суперкомпьютеры во всех моделях роботов
Прикладные задачи, которые призваны решать роботы, требуют высокого уровня аналитики. При этом, истинная автономность робота достигается лишь в том случае, если обработка данных производится на борту робота, а не на удаленном сервере или в интернет-облаке. Для этих целей все модели роботов оснащены встраиваемым суперкомпьютером на основе процессора NVidia Jetson TX2. Именно он обеспечивает анализ изображений с многочисленных камер робота и выделение интересующей информации посредством использования алгоритмов Deep Learning. Бортовые компьютеры робота имеют феноменально низкую потребляемую мощность при высокой вычислительной производительности. Архитектура процессора оптимизирована для работы с нейронными сетями, доказавшими свою высокую эффективность для решения задач распознавания и классификации видео и звуковой информации.
Автономный мобильный робот Т5 «Инспектор»
Мобильный робот «Трал Патруль 7» для охраны
Автономный робот-доставщик Т5 «Курьер»
