Мобильный робот для тепловизионных обследований
Автономные мобильные роботы серии «Инспектор» предназначены для проведения обследований промышленого оборудования тепловизором. Регулярное тепловизионное обследования электрического и иного оборудования позволяет выявить его перегрев и предотвратить аварийную ситуацию.
Мобильный робот дает возможность регулярно проводить обследования оборудования, размещенного под открытым небом, в автоматическом режиме. Сохранять записи тепловизионных обследований и за короткое время осматривать их операторам без необходимости личного присутствия возле объекта инспекции. Это позволяет внедрять безлюдные технологии на объектах энергетической инфраструктуры, сосредоточив мониторинг и контроль в удаленных диспетчерских. Мобильные роботы позволяют рационально тратить время высококвалифицированных специалистов исключив затраты времени на перемещения и создав благоприятные условия для работы. Кроме того, удаленный мониторинг позволяет одному специалисту контролировать работу несколько участков размещения электрического оборудования.
Тепловизионное обследование электрооборудования
Мобильный робот перемещается между позициями заданными для тепловизионного обследования. По их достижению, робот автоматически наводит на обследуемое оборудование PTZ камеру. Управляемая камера включает в себя два сенсора, инфракрасного и видимого спектра, она размещена на мачте позволяющей обследовать оборудование с высоты человеческого роста. Робот сохраняет запись обследования и перемещается к следующей позиции для диагностики. Одна и та же единица оборудования может быть осмотрена с разных ракурсов. В случае необходимости оператор может перейти на ручное управление и детально рассмотреть электрооборудование с иных позиций.
Тепловизионное обследование трансформаторов
Регулярно тепловизионное обследование электрических трансформаторов необходимое условие их продолжительной без аварийной работы, особенно в условиях жаркого климата. Мобильный робот «Инспектор» позволяет проводить регулярные обследование трансформаторов в самое жаркое время суток. Благодаря установленной на нем камеры высокого разрешения оператор может визуально рассмотреть показание термометров, уровней масла и давления установленных на трансформаторе. Точное наведение PTZ камеры на циферблаты и шкалы осуществляется автоматически.
Инспекция солнечных электростанций
Тепловизор установленный на роботе позволяет выявить перегрев фотоэлектрических панелей солнечных электростанций. Своевременное выявление бракованных или утративших работоспособность фотогальванических элементов предотвращает аварии с многомилионными убытками. Поэтому обследование панелей солнечных электростанций необходимо проводить регулярно, а на крупных солнечных станциях непрерывно. Обследование автономным мобильным роботом, в отличие от квадрокоптеров, менее затратно, поскольку не сопряжено с использованием труда квалифицированного оператора дрона и нет риска утери беспилотника в случае его падения.
Система управления автоматическим движением робота позволяет ему надежно перемещаться между рядами фотоэлектрических панелей удерживая оптимальный угол их осмотра.
Данное решение имеет высокий экспортный потенциал в странах с жарким климатом и гигантскими полями солнечных батарей. В частности один из роботов успешно применяется в Алжире. Приглашаем к сотрудничеству экспортно- ориентированные эксплуатационные компании.
Обследование ленточных конвейеров
Для длительной безаварийной работы ленточных конвейеров транспортирующих уголь или руду необходим постоянный мониторинг температурного состояния, роликов, тормозных колодок, подшипников и моторов. Учитывая, что длинна ленточного конвейера зачастую измеряется километрами, выполнение такой работы человеком весьма затратно. Для этих целей поставляется робот на базе полно приводного шасси высокой проходимости Т7 «Инспектор». Мобильный робот способен двигаться по неровной поверхности вдоль ленточного конвейера, удерживая в поле зрения камер нагруженные подвижные элементы транспортной системы. Система управления движением робота обеспечивает его надежное перемещение на фиксированном расстоянии от ленты конвейера.
