Применение мобильных роботов
Охранный робот «Трал Патруль»
Мобильные роботы для охраны и видеонаблюдения
Охранника, регулярно совершающего обход закрытой от посторонних территории, целесообразно заменить роботом. В отличие от человека, охранный робот всегда будет находиться на территории, ему не потребуется делать перерывы на отдых или для того чтобы согреться, в зимнее время. Он сможет перемещаться по более длинному пути маршрута патрулирования или неприметно стоять в позициях наблюдения, никак не выдавая своё присутствие. Однако задачу физического задержания нарушителя при помощи охранных роботов пока не решить, поэтому видится целесообразным поручить роботам обнаружение и локализацию нарушения, а его устранение доверить сотрудникам физической охраны.
Мобильный робот для патрулирования территорий оснащается панорамной системой непрерывного кругового видеонаблюдения и автоматически обнаруживающих людей PTZ камерой. Робот способен автономно работать днем и ночью, причем, не нуждается в освещении при работе в полной темноте.
Сочетание технических средств безопасности нового поколения - охранных роботов и возможностей сотрудников физической охраны - многократно повышает безопасность охраняемого объекта и эффективность использования труда охранников.
Подробнее об использование роботов для охраны и патрулирования
Мобильный робот для обхода и осмотра нефтегазовых оборудования
Регулярный обход и осмотр оборудования нефтегазовых предприятий роботом позволяет дистанционно обнаружить утечки газа, протечки углеводородных жидкостей и конденсатов. Для этого на роботе установлен дистанционный лазерный измеритель уровня метана в воздушной среде и абсорбционный анализатор газов. Лазерный детектор метана позволяет обследовать элементы конструкции технологического оборудования и выявлять утечки на фланцах, запорной арматуре, компрессорных установках. Абсорбционный газоанализатор измеряет общий уровень загазованности и способен детектировать значительные утечки углеводородов.
Наряду с газоанализаторами, робот позволяет проводить визуальный осмотр оборудования камерой высокого разрешения. При этом, оператор находится в диспетчерской, ему нет необходимости лично присутствовать возле оборудования. Робот автоматически подъедет к обследуемому оборудованию и автоматически наведет на него камеру или газоанализатор. Оператор может находится в удаленной диспетчерской и лишь в случае необходимости более детального осмотра включить ручное управление камерой. Робот позволяет сократить количество персонала, находящегося в неблагоприятных климатических условиях.
Подробнее об о роботе для обхода нефтегазового оборудования
Мобильный робот для тепловизионных обследований
Наряду с визуальным осмотром технологического оборудования мобильные роботы способны проводить тепловизионные обследования в спектре дальнего инфракрасного излучения. Для этого на роботе установлена камера инспекционного тепловизора. Эта камера позволяет рассмотреть тепловое изображение моторов, трансформаторов, выключателей в деталях и визуально локализовать очаг перегрева. Своевременный и регулярный осмотр электрических машин и агрегатов позволяет выявить предаварийные ситуации на самых ранних стадиях и своевременно принять меры.
Мобильный робот способен в полностью автоматическом режиме перемещаться между обследуемым оборудованием и самостоятельно наводить тепловизионную камеру на наиболее теплонагруженные места трансформаторов и электрических машин. Автономный робот способен работать в широком диапазоне рабочих температур, как под жарким солнцем, так и в условиях сибирских морозов. Конструкция шасси робота приспособлена для движения по гравию, песку, работе в условиях снежных зим и заносов. В условиях, когда работа квалифицированного сотрудника становится малоприятной и требует дополнительной оплаты.
Подробнее о роботе для тепловизионного обследования электрического оборудования.
Роботы экологического мониторинга
Минимизация воздействия работы промышленных предприятий на окружающую среду - важнейшая задача как владельцев компаний, так и органов власти, делегированных полномочиями населением, проживающем вокруг них. Регулярный контроль состояния атмосферы как на территории предприятия, так и за их пределами, позволяет контролировать техпроцесс и не допускать концентрации вредных веществ свыше предельно допустимых норм. Однако, распределение выбросов в атмосферу подвержено воздействию ветра, сильно зависит от рельефа местности и застройки. Традиционно для полноценного контроля атмосферы используется несколько постов экологического мониторинга воздуха. Применение автономного мобильного робота позволяет сократить их количество.
Подробнее об о роботах экологического мониторинга
Сервисный робот для парков и усадеб
Для обслуживания территорий парков требуется многочисленный персонал, работу которого приходится постоянно контролировать. Значительную часть этой работы можно доверить автономным роботам. В отличии от человека, робот скрупулёзно выполнит запрограммированную задачу; проведет аэрацию газона, равномерно внесет удобрения на всей его площади, очистит дорожки от листьев ветродуем.
При этом, нет необходимости держать несколько специальных робот, один универсальный робот благодаря разнообразному навесному оборудованию способен решить все задачи. Важно и то, что эти работы требуют эпизодического выполнения и приобретать под каждую из них специализированного робота было бы нецелесообразным.
Уникальная особенностью робота SRX2 в том, что его шины оказывают низкое давление на грунт, а благодаря полному приводу практически исключается пробуксовка колес даже при движении по траве влажного газона.
Подробнее о роботе по обслуживанию парков, музеев усадеб, загородных клубов, территорий частных особняков...
Роботы снегоуборщик и снегоочиститель
Робот снегоуборщик
Уборка снега вручную далеко не всегда может быть механизирована традиционной снегоуборочной техникой. Самоходные снегоуборщики целесообразно применять на больших площадях. Ручные шнекороторные снегоочистители удобны для использования при обильных снегопадах. В условиях средней полосы, не так часто имеет смысл вручную катать бензиновый снегоуборщик, чтобы убрать три-четыре сантиметра снега. Воспользоваться для этого случая лопатой для снега проще, да и качество чистки заметно выше. Заменить ручную снегоуборку автоматической, призваны роботы снегоуборщики, оснащенные ковшом для уборки снега.
Благодаря возможности достаточно точно определять своё местоположение, робот может регулярно совершать проезд по траектории, спланированной для уборки территории. По мере накопления снега в ковше автоматически производить его выгрузку. Робот снегоуборщик имеет электрический бесшумный ход и может круглосуточно, по мере выпадения снега, непрерывно вычищать его не допуская смерзания. Идеален для снегоуборки при подъездных территорий, как многоквартирных домов так и частных владений.
Подробнее о роботах снегоуборщиках и роботах снегоочистителях...
Мобильный робот для сборки и сортировки мусора
Робот для сборки и сортировки мусора
Сборка рассеянного мусора низкооплачиваемый ручной труд, который может быть автоматизирован мобильными роботами. Комплексный подход к утилизации бытового мусора подразумевает его сортировку в процессе сборки. Сортированный мусор требует значительно меньших затрат при переработки, качество получаемого вторичного сырья значительно выше. Это оправдывает некоторые сложности при сборке рассеянного мусора и сортировки его по разным мусорным контейнерам. Для автоматической сборки мусора робот оснащен манипулятором, который под управлением системы видеоанализа поверхности обнаруживает неоднородности и производит захват мусора. Посредством ряда сенсоров смонтированных непосредственно на манипуляторе определяется состав мусора и он помещается в соответствующий отсек буксируемого мусорного контейнера.
Робот мусоросборщик, без манипулятора, используется как автоматический мусоросборник сортированного мусора. Возможно робот, неспешно едущий по дорожкам городского парка, с подвигнет сознательных горожан, не только выбросить свой мусор в подъехавшую урну, но и прибраться за другими. По мере заполнения мусорного контейнера производится его автоматическая транспортировка к месту выгрузки, тем самым, исключая из городского ландшафта переполненные урны.
Подробнее о роботах мусоросборщиках...
Мобильный робот для полива зелёных насаждений
Автоматический полив роботом дождевого орошения
Озеленение стало неотъемлемой частью ландшафтного дизайна среды обитания человека. В тоже время, зеленые насаждения нуждаются в регулярном поливе, и это требует значительных затрат времени и сил персонала. Задача качественного полива зеленых насаждений хорошо формализуется и может быть автоматизирована посредством специализированных колесных роботов.
Робот для полива позволит производить дозированный полив как территорий покрытых травой, так и кустарников и деревьев, произрастающих на обслуживаемой территории. При этом, робот избавит человека от труда низкой производительности и сможет выполнять эту работу поздно вечером или рано утром, в период когда растения наиболее остро нуждаются во влаге. Бесшумная работа электрических двигателей робота не создаст дискомфорта окружающим его людям. Малый вес робота для полива и специальные шины позволяют перемещаться по траве газона без риска его повреждения, даже в условиях высокой влажности и мягких газонных грунтов.
Подробнее о роботах для автоматического полива зеленых насаждений...
Перспективные автономные мобильные роботы специального назначения
Беспилотный комплекс
Квадрокоптер на колесном роботе SRX 3
Современный электрический квадрокоптер способен поднять на высоту в пару сотен метров несколько килограмм полезной нагрузки. Видеокамера или радио ретранслятор, поднятые БПЛА вертикального взлета и посадки, многократно увеличивают радиус и качество своего применения. В ряде случаев требуется длительное зависание дрона с оборудованием на одном месте и нет необходимости в горизонтальном полете.
Для решения задач оперативного подъема аппаратуры полезной нагрузки на высоту, разработан комплекс, состоящий из наземного колесного робота, оборудованного лебедкой подачи кабеля питания на борт кварокоптера и собственно БПЛА увеличенной грузоподъёмности, без аккумуляторов на борту. Электрическую энергию для полета дрона вырабатывает штатный бензиновый генератор наземного робота SRX3. Усилие лебедки и высокая механическая прочность кабель снижения, позволяет притягивать дрон для автоматической посадки в любых погодных условиях. SRX3 обеспечивает автоматическое выдвижение беспилотного комплекса в опасную зону и возвращение комплекса обратно без участия оператора.
Подробнее о квадрокоптере на борту колесного робота...
Робот для обучения программированию, соревнований, исследований
Учебные роботы на основе серийного выпускаемого SRX1 позволят эффективно обучать студентов практической робототехнике. Научится программировать вычислители действующих систем компьютерного зрения и систем управления. Анализировать данные поступающие от БИНС и датчиков перемещения.
Группировка из нескольких учебных роботов позволит отрабатывать алгоритмы группового взаимодействия мультиагентной системы в реальных, уличных условиях.
Серийный робот допускает обновление программного обеспечения. SRX1 может, послужить в качестве базового шасси при проведение соревнований студенческих команд программистов-робототехников.
Робот для обучения программированию соревнований исследований...